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196刀刺闺蜜任天堂上新游戏新式电子皮肤体系使机器人具有更敏锐“触觉”

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  196刀刺闺蜜 新加坡7月23日电 新加坡国立大学研讨人员最新研制的电子皮肤体系,有望使机器人和假肢设备在不久的将来具有与人类皮肤适当、乃至更敏锐的 触觉 。

       人类需求用触觉来完结简直一切日常使命,例如拿起一杯咖啡或握手。相同,机器人也需求 触觉 才干更好与人类互动,但现在的机器人仍无法很好地感知物体。

       新加坡国立大学的一个研讨小组在新一期美国杂志上陈述说,他们从人类的感觉神经体系取得创意,历时一年半开宣布一种名叫 异步编码电子皮肤 的人工神经体系。新体系可使电子皮肤具有超强的反响才能和抗损才能。

       据了解,该体系是一个传感器网络,能够像人类感觉神经体系相同检测触觉信号。它的检测速度要比人类感觉神经体系快1000倍以上,能在60纳秒内区别不同的物理触摸,能在10毫秒内精确识别出物体的形状、纹路和硬度。

       因为电子皮肤常常与周围环境进行物理触摸,提高电子皮肤的抗损才能也尤为重要。与现有的电子皮肤中互联的传感器体系不同,新体系中一切传感器都衔接到一个公共电导体,确保各传感器的独立作业,因而即使其间一条衔接被损坏,电子皮肤仍然能够继续作业。

       研讨人员表明,这一体系可与任何类型的电子皮肤配对,且用处多样。一些潜在的使用包含开发协助残疾人康复触觉的假肢、履行灾后重建的机器人等。196刀刺闺蜜

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